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常州简化零自动化科技有限公司

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FANUC数控系统的故障诊断

FANUC1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7。
FANUC公司早期生产的数控系统如(FS6、FS11、FS0等)系统的电源御断控制一般都配套有FANUC 公司生产的独立型“输入单元”模块,(模块号:A14C-0061-B101-B104),通过相应的外部控制信号,通过相应的外部控制信号,进行数控系统、伺服驱动的电源通、断控制。而在FANUC0系统中,则比较多地采用输入单元与电源集成一体的电源控制模块 FANUC AI电源单元。
对于采用独立型“输入单元”模块的FANUC系统.电源不能接通的故障诊断,可以根据输入单兀上的绿色状态指示灯PIL,电源报警红色指示灯ALM的状态,进行如F检查.判 断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
l)CNC 电源未加入,端子TPI上无电源。应根据机床生产厂家的电气原理图,检查机床中与CNC 电源输入有关的电路
2)端子TPI上有电源。应检查电源输入熔丝Fl、F2是否熔断辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮,报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态,如果在这状态下仍然无法接通系统电源,可能的原因有.
l)接通电源的条件未满足。应检查输入单元的电源接通条件,具体如下:
①电气柜门“互锁”(DOOR1/DOOK2)触点闭合。
②外部电源切断E-OFF (TP2的EOF与COM间)触点闭合。
③MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合。
④MDI/CRT单元上的电源接通ON按钮触点短时闭合。
2)输入单元元器件损坏
⑶ 电源指示灯 PIL 、报警指示灯 ALM 同时亮报替指示灯亮,表明系统的控制电源回路或外部存在报警,可能的原因有:
1)电源模块的+24V/士15V/ 5V电源故障
2)CP1-5/6 的连接错误。
对干采用电源单元AI的FANUC系统.电源不能接通的故障诊断同样可以根据电源单元A1上的绿色状态指示灯PIL、电源报警红色指示灯ALM的状态.进行如下检查,判断故障原因。
⑴ 电源指示灯PIL不亮
1)CNC电源未加入.即:端子CPI上无输入电源。应根据机床生产厂家的电气原理图,检查机床中与CNC电源输入有关的电路。
2)端子CPI上有电源,但PIL指示灯不亮。应检查电源单元输入熔丝F11、F12是否熔断。
3)若熔丝和电源电压均正常,但PIL指示灯不亮.应检查电源单元的辅助电源控制回路是否存在故障。
⑵ 电源指示灯PIL亮,报警指示灯ALM不亮这是电源模块的正常工作状态,如果在这状态下仍然无法接通系统电源,可能的原因有:
1)接通电源的条件未满足。应检查电源单元的电源接通条件,具体如下:
①MDI/CRT单元上的电源切断OFF按钮触点闭合
②MDI/CRT单元上的电源接通洲按钮触点短时闭合.
③无外部报警信号输入,即:CP3/2-CP3/4为断开状态
④无来自电源模块的士15v/ 5V 电源报警。
3)输入单元元件损坏。
⑶ 电源指示灯PIL、报警指示灯ALM同时亮报警指示灯亮.表明系统的控制电源回路或外部存在报警,可能的原因有:
l)来自电源模块的士15V/ 5V电源报警输入
2)外部报警信号已被输入,CP3/2一CP3/4触点被断开。
3)CPI、CP3的连接错误。